Волновая передача

“Волновая передача с промежуточными звеньями” (ВППЗ) является уникальной разработкой в области силовых зацеплений, в том числе и на мировом рынке и обладает большими передаточными числами, высоким ресурсом работы, высоким КПД и обеспечивает передачу высо­ких крутящих моментов при малых габаритах, плавность и бесшумность работы. На базе волновой передачи с промежуточными звеньями созданы новые высокоэффективные силовые передаточные механизмы- редукторы и мультипликаторы, обладающие качественно новыми ресурсными и силовыми характеристиками превосходящими известные аналоги.

volnovaya-peredacha.jpg (197 KB)

Основная конструктивная особенность этой передачи состоит в классической волновой схеме тел качения (шари­ков или роликов) вместо гибкого элемента.

На рис.1 представлена принципиальная схема “Волновой передачи с промежуточными звеньями”. Передача состоит из четырех основных элементов: приводного вала с эксцентриком 1, сепаратора 2, тел качения 3 и венца кулачковых секторов 4. Эксцентриковый вал 1, вращаясь вызывает ради­альное перемещение тел качения 3 в пазах сепаратора 2. Создается эффект “волны”, бегущей по цепочке сепа­рированных тел качения, т.е. эта цепочка является аналогом гибкого элемента в классических волновых схемах. Тела качения, контактируя с рабочими поверхностями венца кулачковых секторов 4, вызывают его вращение. Каждый полный оборот эксцентрикового вала поворачивает венец на один кулачковый сектор. Таким образом, передаточное отношение определяется количеством кулачковых секторов венца. Механизм передачи является дифференциальным, т.е. имеет два выхода и один вход. Выходным звеном является либо венец (при этом пере­даточное отношение равно числу кулачковых секторов на венце), либо сепаратор (передаточное отношение на единицу меньше количества кулачковых секторов), а входным звеном является генератор.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ И ПРЕИМУЩЕСТВА
ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

ВЫСОКОЕ ПЕРЕДАТОЧНОЕ ЧИСЛО

Диапазон передаточных отношений редукторов ВППЗ:

-           одноступенчатых - 6...60, двухступенчатых- до 3000;

-           дифференциальных - до 1000; многоступенчатых - свыше 1000 000

ВЫСОКИЕ КРУТЯЩИЕ МОМЕНТЫ НА ВЫХОДНОМ ЗВЕНЕ, БОЛЬШИЕ ПЕРЕГРУЗОЧНЫЕ РЕЗЕРВЫ И ВЫСОКАЯ ЖЕСТКОСТЬ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

В конструкции ВППЗ нагрузка передается с помощью шариков или роликов с углом зацепления от 90 до 180 граду¬сов. То есть при передаточном отношении на одной ступени- 50, в зацеплении одновременно находится до 25 тел качения, что позволяет передавать крутящие моменты в 5-10 раз большие относительно зубчатых передач, с многократной кратковременной перегрузкой и практически без упругих деформаций, при равных массогабаритных показателях.

КОМПАКТНОСТЬ

По сравнению с зубчатой передачей, при равных передаточных числах и крутящих моментах, ВППЗ меньше по габаритам в 2-6 раз в зависимости от типоразмера

ВЫСОКИЙ КПД

КПД ВППЗ составляет 0.8-0.9, в специальной конструкции передачи КПД составляет- 0.98

МАЛЫЙ МОМЕНТ ИНЕРЦИИ, ВЫСОКИЙ УРОВЕНЬ ДИНАМИЧНОСТИ

В конструкции ВП ПЗ с высокой скоростью вращается только вал с эксцентриковым генератором, который имеет незначительную массу и диаметр. Поэтому общий момент инерции масс подвижных звеньев небольшой и сравним с моментом инерции электромотора. Это позволяет осуществлять быстрый запуск и торможение этих редукторов, а также динамичное реверсивное вращение.

МАЛЫЙ УГЛОВОЙ ЗАЗОР

За счет большой жесткости кинематических звеньев ВП ПЗ при номинальных нагрузках, общий угловой зазор (люфт) составляет, град: особо точные - до 0,05; повышенной точности - до 0,12; нормальной точности - до 0,8

МАЛАЯ ВИБРАЦИЯ

Конструкция редукторов ВППЗ состоит из волновых модулей смещенных по отношению друг к другу на 180° или на 120°, что обеспечивает абсолютное уравновешивание масс и уменьшает влияние погрешностей изготовления и монтажа.

ПОВЫШЕНИЕ ЧИСЛА ОБОРОТОВ

Волновая передача с промежуточными звеньями позволяет создавать мультипликаторы с высоким значением КПД (в специальной конструкции до 0.97), что значительно расширяет область ее применения.

ВЫСОКАЯ НАДЕЖНОСТЬ И ПРОДОЛЖИТЕЛЬНЫЙ СРОК СЛУЖБЫ

Волновая передача с промежуточными звеньями обладает простой компоновкой, прочной конструкцией и обладает длительным сроком службы. Применение пластичной смазки в конструкции не требует контроля за уровнем смазки и значительно уменьшает затраты на техническое обслуживание. При применении перманентной смазки, имеется возможность создания специальных необслуживаемых механизмов со сроком службы до 15 лет.

 

 

Nomer-1.jpg (63 KB)diplom.jpg (177 KB)На международной выставке научно-технических разработок «БЮССЕЛЬ-ЭВРИКА-96» представленное техническое решение «Волновая передача с промежуточными звеньями» было удостоено серебряной медали.

medal-evrika.jpg (597 KB)   

 

 

 

 

pbrt3.jpg (659 KB)

СПРОЕКТИРУЕМ И ИЗГОТОВИМ ЛЮБЫЕ РЕДУКТОРЫ, МОТОР-РЕДУКТОРЫ, МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА НА БАЗЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ МОЩНОСТЬЮ ОТ 0.05 ДО 200кВт С ПЕРЕДАТОЧНЫМИ ОТНОШЕНИЯМИ ОТ 13 ДО 1000000.